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LiAir 1000無人機激光雷達掃描系統

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產品詳情

 LiAir 1000是由數字綠土自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統,集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元,可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。廣泛應用于測繪、電力、林業、農業、國土規劃、地質災害、礦山安全等領域三維空間信息的獲取。

產品優勢

高精度:精度滿足 1:500 地形測圖需求

高效率:單機日測 18平方公里

系統穩定:安全作業時長累計超5000小時

操作簡單:支持一鍵式流程化數據采集,一鍵起降自動執行航線

搭配靈活:系統兼容多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機等無人平臺

實時監測:支持POS參數、設備狀態在作業過程

重要參數 絕對精度 ±5cm
相對精度 ±3cm
重量 6.5kg
掃描范圍 3~920m(@反射率≥60%)
水平視野 330°
相機 可選配
慣導系統 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿態精度(后處理) 0.015°(1σ)
方位角精度(后處理) 0.08°(1σ)
激光雷達單元 激光傳感器 Riegl VUX-1
安全等級 1級
測量范圍 3m~-920m
測距精度 ±10mm
精度 5mm
掃描視場角 330°
掃描頻率 10Hz~200Hz
掃描角分辨率 0.001°
最大有效測量速率 500,000Pts/sec
搭載平臺 無人機 GV2000
軸距 2000mm
尺寸 2450mm X 2450mm X 800mm
重量 15.5kg
起飛重量 45.5kg
續航時間 15~60min
風抗性最大 6m/s
最大速度 10m/s(無風)
巡航半徑 2Km
使用溫度 -15℃~40℃
適配軟件 航線規劃 LiPlan 激光雷達地面站軟件
設備狀態監控、
數據解算
LiAcquire 機載激光雷達操控軟件
點云數據處理分析(選配) LiDAR360 點云數據處理分析軟件
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