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天啟航空遠程地震救援系統

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四軸飛行汽車的無人機應用系統基于政府應急救援系統主要有以下幾個部分構成:四軸飛行汽車、地面移動控制平臺、政府應急救援指揮中心。

如圖所示,四軸飛行汽車上載有360度云臺系統,將實時拍攝的防抖動高清視頻(或者圖像)通過FPV圖傳技術傳送到附近的地面移動控制平臺。地面移動控制平臺再通過無線網絡將視頻(或者圖像信息)傳送到遠程的政府應急救援指揮中心。遠程政府應急救援指揮中心,根據現場畫面,制定救援計劃,實時調度、指揮。將指令發送到地面移動控制平臺,地面移動控制平臺根據政府救援指揮中心發送的指令,控制四軸飛行汽車對救援現場的不同角度不同范圍進行懸停或者移動拍攝。例如:在地震救災場合下,在大型機械、大部隊搜救人員無法及時感到的惡劣地面環境下。該系統可以提前飛到現場,參與搜救、勘察。由于空中搜索的范圍遠遠大于地面人員地毯式搜救的范圍,因此,可以極大地提高搜救的效率,減少搜救人員的數量,降低搜救成本,縮短搜救的時間,為搜救幸存人員贏得了寶貴的時間。在必要的時候,該系統可以控制四軸飛行汽車在地面行駛的方式進行近距離移動搜索,獲取更想盡的現場資料。

同時,該系統的載重優勢得到了發揮,能夠將一些應急救災的藥品、物資等等精確投放到救災地點。這是傳統輕型電動四軸飛行器或者固定翼無人機無法做到的。


 

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