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產品簡介:
指引導無人機沿著預定的航線,以要求的精度,在制定的時間內將其引導至目的地的設備。要使無人機成功完成預定的航行任務,除了起始點和目標的位置以外,還必須知道無人機的實時位置、航線速度、航向等參數。 無人機機載導航系統主要分非自主,如全球定位系統(GPS)和自主導航(慣性導航)兩種,但分別存在易受干擾和誤差積累增大的缺點。未來無人機的發展要求障礙回避、物資或武器投放、自主進場著陸等功能,需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能,因此多種導航技術結合的“慣性導航+衛星導航+多傳感器+光電導航”將是未來發展的方向。 全球定位系統(GPS) 美國研制,可以提供全球任一點的三維空間位置、速度和時間具有全球性、全天候、連續的精密三維導航和定位能力。不久將來,隨著我國北斗導航系統逐步完善,民用無人機也可以使用自己的導航系統。 慣性導航:是以牛頓力學定律為基礎,依靠安裝在載體(飛機、艦船、火箭等)內部的加速計測量載體在三個軸向的運動加速度,經積分運算得出載體的瞬時速度和位置,以及測量載體的姿態的一種導航方式。
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