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電調的全稱是電子調速器,在動力系統中有兩個作用:一是給電機供電,二是控制電機速度。多旋翼無人機工作時路徑電機的電流很大,不能通過飛控直接供電,所以往往需要通過電調給電機供電。 電調接收并分析來自飛控的信號,然后通過將直流電轉換為特定脈沖交流電的方式來控制電機的轉速。 最大電流:電調的標牌是會有一個工作電流,如20A,30A等。這是電調的最大持續工作電流,如果持續超過這個電流,電調將被燒壞。多旋翼無人機在高速運動或懸停在大鳳環境下時,瞬間工作電流通常會大大增加。因此,我們在價格、結構空間等條件允許的情況下,應該盡量選擇大于常規工作電流若干倍規格的電調。 內阻:電調具有相應的內阻,其發熱功率需要得到注意。有些電調電流可以達到幾十安培,發熱功率是電流平方的函數,所以電調的散熱性能也十分重要,因此大規格電調內阻一般都比較小。
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