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產品簡介:
無人機飛行控制系統是無人機系統的“大腦”,主要完成飛行、操控、指揮控制和任務管理功能。飛行控制系統指在飛行中保存無人機姿態與航跡的穩定,包括俯仰、橫滾、航向三個軸向的姿態穩定,并根據地面的指揮控制指令,改變飛機的租賃與航跡;操縱與指揮控制完成對無人機操縱指令的發布與指揮決策;任務管理負責完成導航計算、遙測數據傳送、任務控制與管理,同事也說無人機區別于航模的最主要標志。 常見的無人機控制方式: 1、 遙控控制:主要指操作員實時精確控制飛行器的氣動舵面和發動機狀態的操作。操作員需要適時觀測信息以監控飛機并控制其機動。 2、 程序/指令控制:指按預先裝訂的內容(預編程序)由自動駕駛儀自動實現無人機的控制,以完成預先確定的航路和規劃的任務。 3、 半自動控制:指任務控制站根據最新的態勢感知結果是啥生成任務計劃,通過數據鏈加載到無人飛行平臺,平臺控制系統根據飛行中加載的任務計劃,實現決策和控制。 4、 自主控制;自主控制意味著能在線感知態勢,并按確定的任務、原則在飛行中進行自主決策并執行任務。
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