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無人機的任務規劃與指揮控制站也稱為指揮控制在,經常被稱為地面控制站(GCS)。其主要功能是進行無人機的任務規劃與指揮控制,包括指揮調度、任務規劃、操作控制、顯示記錄和情報分發等。 無人機地面指揮控制站有多種形式,如便攜式、車載式、艦載式等。便攜式主要有遙控器、手機和腕表等,其中遙控器是主流。 2.4GHz遙控器是目前主流的遙控設備,常見的有6通道、7通道、8通道、9通道和12通道。每一通道在遙控器上都能找到相應的控制部分,這些通道用于控制無人機實現不同的功能。 通道:就是指遙控器可以控制的動作路數,比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有上下、左右、前后、旋轉,所以最低需要4通道遙控器。 油門:遙控器油門是指在無人機中控制供電電流大小,電流大,電動機轉得快,力量大 ,飛得高。
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